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μCOSⅡ内核结构

资料介绍
μCOSⅡ内核结构


第3章 内核结构 1

3.0 临界段(Critical Sections) 1
3.1 任务 1
3.2 任务状态 3
3.3 任务控制块(Task Control Blocks, OS_TCBs) 3
3.4 就绪表(Ready List) 6
3.5 任务调度(Task Scheduling) 8
3.6 给调度器上锁和开锁(Locking and UnLocking the Scheduler) 9
3.7 空闲任务(Idle Task) 11
3.8 统计任务 11
3.9 μC/OS中的中断处理 14
3.10 时钟节拍 17
3.11 μC/OS-Ⅱ初始化 20
3.12 μC/OS-Ⅱ的启动 20
3.13 获取当前μC/OS-Ⅱ的版本号 21
3.14 OSEvent???()函数 22
















内核结构

本章给出μC/OS-Ⅱ的主要结构概貌。读者将学习以下一些内容;
• μC/OS-Ⅱ是怎样处理临界段代码的;
• 什么是任务,怎样把用户的任务交给μC/OS-Ⅱ;
• 任务是怎样调度的;
• 应用程序CPU的利用率是多少,μC/OS-Ⅱ是怎样知道的;
• 怎样写中断服务子程序;
• 什么是时钟节拍,μC/OS-Ⅱ是怎样处理时钟节拍的;
• μC/OS-Ⅱ是怎样初始化的,以及
• 怎样启动多任务;
本章还描述以下函数,这些服务于应用程序:
• OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL()……
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