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德国大陆ARS430毫米波雷达数据资料

资料介绍
ARS430——360°成像雷达系统
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360°成像雷达系统是由德国大陆电子开发的一款 ADAS 高级辅助驾驶
系统,该系统采用了一项基于多 台 77GHz 毫米波雷达点云成像的最新技
术,可以将本车四周的环境以点云的方式形成图像,同时系统 可以对雷达
检测到的目标进行跟踪、检测本车周围的静态环境、提取本车周围的自由
空间。该系统是由 6-8 台大陆远距雷达 ARS430、系统专用的雷达网关以
及连接器组成,输出的数据包括各目标的相对径 向速度和距离、目标相对
雷达的角度以及目标的反射截面积。360°成像雷达系统能够全天候稳定运
行, 受环境影响小,并具备故障自诊断功能,快速检查操作的准确性,准
确判断障碍物的位置,从而完成高 级辅助驾驶功能。
ARS430 传感器具有BroadR车载以太网接口
› 输出:
› 传感器状态
› 雷达探测成像(RDI,Radar Detection Image )
› 目标跟踪 (基于雷达传感器,未融合其他传感器)
› 输入:


传感器ID配置和网络设置
如果使用目标跟踪,则需要VDY接口和传感器安
装参数
› 基于SOME/IP协议的通讯
› 支持PTP时间同步
› FlashBootloader软件
› 错误管理
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