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基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计

资料介绍
码垛机器人是现代工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。随着近些年工业的迅速发展,以及人工费的增长,码垛机器人的应用更为广泛,逐渐形成了一门新型学科,被广泛应用于食品,饮料,油类加工以及钢铁等相关领域。而这些工业场所一般都具有生产任务重,环境复杂,危险系数高,人工费用高等特点,码垛机器人因为其显著的特点而受到特别重视。总之,码垛机器人是提高劳动生产率,改善工人的劳动环境,减少劳动成本和实现自动化生产的一个重要方式。工业密集型企业都非常重视它的发展。 随着新材料,新技术,新设备的发展,基于PLC系统的新型码垛机器不仅可以依据企业的需求进行定制,而且可以更好地节省电力和人力成本,为企业带来更高利润。 本课题主要研究以PLC为控制核心的新型工业码垛机器人控制系统,因此,本文主要设计基于PLC为主要控制器的控制结构。主要阐述系统的工作原理及控制过程,通过对码垛机器人的软件和硬件的设计,进行仿真研究……
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