资料介绍
C语言程序例程
//该程序实现发送缓冲器0向接收缓冲器0发送数据的自测试模式,其中接收采用中断方
式
//发送采用查询方式
#include "p18f458.h"
int CAN_FLAG; //定义标志寄存器
//**************初始化子程序***************
void initcan()
{
TRISB=(TRISB|0X08)&0XFB; //设置CANRX/RB3为输入,CANTX/RB2为输出
//设置CAN的波特率为125K,在Fosc=4M时,Tbit=8us,假设BRP=01h
//则TQ=[2*(1+BRP)]/Fosc=2*(1+1)/4=1us。
//NOMINAL BIT RATE=8TQ,SJW=1,Sync_Seg=1TQ,Prog
_Seg=1TQ,Phase_Seg1=3TQ,Phase_Seg2=3TQ
CANCON=0X80; //请求进入CAN配置模式REQOP=100
while(CANSTAT&0X80==0){;} //等待进入CAN配置模式OPMODE=100
BRGCON1=0X01; //设置SJW和BRP,SJW=1TQ,BRP=01H
BRGCON2=0X90; //设置Phase_Seg1=3TQ和Prog _Seg=1TQ
BRGCON3=0X42; //设置Phase_Seg2=3TQ
//设置发送邮箱0标识符号和发送的数据
TXB0CON=0X03; //发送优先级为最高优先级,TXPRI=11
TXB0SIDH=0XFF; //设置发送缓