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基于MC9S12DP256B的客车ABS控制器设计

资料介绍
介绍了ABS控制器的硬件电路部分,给出了ABS控制算法.控制器算法采用逻辑门限值控制算法,轮速信号的处理采用修正的脉冲计数法,提高了计算精度.算法中引入五个中断,第一个中断用来采集轮速信号,后四个中断用来自实现四个轮子的ABS控制.以半实物仿真的形式对设计的控制器进行了验证,并给出了仿真结果,取得了较好的控制效果.


基于MC9S12DP256B的客车ABS控制器设计
邹素瑞,岳继光,苏永清
(同济大学过程控制实验室,上海201804)


摘 要:介绍了ABS控制器的硬件电路部分,给出了ABS控制算法。控制器算法采用逻辑门限值
控制算法,轮速信号的处理采用修正的脉冲计数法,提高了计算精度。算法中引入五个中断,第一个
中断用来采集轮速信号,后四个中断用来自实现四个轮子的ABS控制。以半实物仿真的形式对设计
的控制器进行了验证,并给出了仿真结果,取得了较好的控制效果。
关键词:ABS逻辑门限值控制半实物仿真


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基于MC9S12DP256B的客车ABS控制器设计
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