智能盲人导行仪的设计与实现

一种新型的智能盲人导行仪.该导行仪采用超声波测距的方法,由两个独立的单片机控制分别产生40kHz的超声波,同时监测人体上方及前方障碍物距离,划分报警等级,根据不同等级及方位发出六种语音报警信号.同时针对存在视觉和听觉障碍的用户,发出三种不同频率等级的振动报警.此导行仪体积小、造价低、操作方便,有很好的应用价值.


智能盲人导行仪的设计与实现
陈美銮，尹浩，黎飘，董博然
（暨南大学理工学院，广东广州５１０６３２）


摘要：一种新型的智能盲人导行仪。该导行仪采用超声波测距的方法，由两个独立的单片机控
制分别产生４０ｋＨｚ的超声波，同时监测人体上方及前方障碍物距离，划分报警等级，根据不同等级及
方位发出六种语音报警信号。同时针对存在视觉和听觉障碍的用户，发出三种不同频率等级的振动
报警。此导行仪体积小、造价低、操作方便，有很好的应用价值。
关键词：超声波测距单片机控制报警盲人导行


据相关报道，全世界有３０００多万视觉障碍者，中国 被反射后由超声波接收探头（图ｌ中Ｒ）接收回波，经放
有８００多万，他们行走时通常靠一根手杖探路。每走一 大电路放大及检波电路检波产生中断，单片机计时器停
步路只能探测地面上有限几个点，不仅路面情况探不清 止计时。单片机对数据进行处理，；根据超声波测距原理，
楚，而且走得也很慢。另外，手杖只能探测到地面情况， 可计算出障碍物的距离Ｓ，再根据需要把距离划分为１
却难以避免上身碰撞障碍物的危险。 米、１．５米、２米不同的报警等级。单片机根据物体的方
国外已经开发出多