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智能盲人导行仪的设计与实现

资料介绍
一种新型的智能盲人导行仪.该导行仪采用超声波测距的方法,由两个独立的单片机控制分别产生40kHz的超声波,同时监测人体上方及前方障碍物距离,划分报警等级,根据不同等级及方位发出六种语音报警信号.同时针对存在视觉和听觉障碍的用户,发出三种不同频率等级的振动报警.此导行仪体积小、造价低、操作方便,有很好的应用价值.


智能盲人导行仪的设计与实现
陈美銮,尹浩,黎飘,董博然
(暨南大学理工学院,广东广州510632)


摘要:一种新型的智能盲人导行仪。该导行仪采用超声波测距的方法,由两个独立的单片机控
制分别产生40kHz的超声波,同时监测人体上方及前方障碍物距离,划分报警等级,根据不同等级及
方位发出六种语音报警信号。同时针对存在视觉和听觉障碍的用户,发出三种不同频率等级的振动
报警。此导行仪体积小、造价低、操作方便,有很好的应用价值。
关键词:超声波测距单片机控制报警盲人导行


据相关报道,全世界有3000多万视觉障碍者,中国 被反射后由超声波接收探头(图l中R)接收回波,经放
有800多万,他们行走时通常靠一根手杖探路。每走一 大电路放大及检波电路检波产生中断,单片机计时器停
步路只能探测地面上有限几个点,不仅路面情况探不清 止计时。单片机对数据进行处理,;根据超声波测距原理,
楚,而且走得也很慢。另外,手杖只能探测到地面情况, 可计算出障碍物的距离S,再根据需要把距离划分为1
却难以避免上身碰撞障碍物的危险。 米、1.5米、2米不同的报警等级。单片机根据物体的方
国外已经开发出多……
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