资料介绍
一种快速、高效的CAN适配器设计方案.把双端口RAM分为两个独立的区域,实现了双缓冲,并从软硬件上保证了PC机和片载单片机对双端口RAM的不冲突访问.
高性簇CAN适配器昀设计与实坝
姜海鹏1,周玉杰2
(1.广州无线电集团,广东广州510656;
2.西安交通大学,陕西西安710049)
摘要:一种快速、高效的CAN适配器设计方案。把双端口RAM分为两个独立的区域,实现了双=
缓冲,并从软硬件上保证了PC机和片载单片机对双端口RAM的不冲突访问。
关键词:CAN总线CAN适配器双端口RAM单片机
StewaIt平台机器人又称六自由度并联机器人,它具 放、广播式的新一代网络通信协议,成本低,实时处理能
有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比 力强,可以在强电磁干扰环境下可靠工作。因此CAN总
小、动力性能好、控制容易等一系列优点。本文基于 线被广泛应用于离散控制领域中的过程检测和控制,特
CAN适配器实现了Stewa