两种新型实用直流无刷电机控制器的设计与实现

直流无刷电动机通过电子换相实现电机运转,与有刷直流(机械换相)电机相比具有噪声低、无电火花干扰、效率高、使用寿命长等优点.所介绍的控制器用PIC单片机完成电子换相及调速控制,其中,软件实现转子位置检测、旋转磁场信号输出及电机PWM调速.


两种新型实用直流无刷电机控制器的设计与实现
邱明，张曙明，曲金泽
（北京联合大学实训基地电工电子中心，北京１００１０１）


摘要：直流无刷电动机通过电子换相实现电机运转，与有刷直流（机械换相）电机相比具有噪
声低、无电火花干扰、效率高、使用寿命长等优点。所介绍的控制器用ＰＩＣ单片机完成电子换相及调
速控制，其中，软件实现转子位置检测、旋转磁场信号输出及电机ＰＷＭ调速。
关键词：直流无刷旋转磁场ＰＷＭ调速智能功率模块

控制器中电子换相电路的设计方法有很多。对于有 电路供电部分由一只小变压器降压后提供。低压电源提
位置传感器的无刷电机，用中小规模数字集成电路和经 供五组独立输出，其中一组给单片机供电，完全隔离。另
典的数字电路设计方法即可实现。例如，用可编程 四组提供给功率模块内部驱动电路。整个控制部分所需
逻辑器件ＣＰＬＤ可在计算机上完成硬件设计、波形
仿真和下载。目前用于无刷电机控制的专用集成 ＰＩＣ单片机


电路种类有很多，如ＭＯＴＯＲＯＬＡ公司生产的 电机