基于FPGA的新型绝对式编码器

介绍了一种基于FPGA的新型绝对式编码器.利用FPGA和硬件描述语言,采用自顶向下的设计方法,实现了辨向模块、串/并转换模块、查表译码模块以及NiosⅡ软核CPU等功能模块的设计,以及绝对位置的准确测量.该编码器具有结构紧凑、集成度高的优点,以适应工程上对绝对式编码器小型化的要求.


基于ＦＰＧＡ的新型绝对式编码器母
邱成，薛寒光，朱衡君
（北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京１０００４４）

摘要：介绍了一种基于ＦＰＧＡ的新型绝对式编码器。利用ＦＰＧＡ和硬件描述语言，采用自顶向
下的设计方法，实现了辨向模块、串／并转换模块、查表译码模块以及ＮｉｏｓⅡ软核ＣＰＵ等功能模块的
设计，以及绝对位置的准确测量。该编码器具有结构紧凑、集成度高的优点，以适应工程上对绝对式
编码器小型化的要求。
关键词：绝对式编码器ＦＰＧＡ硬件描述语言



的迅
融合
已被
器人
器将
转速
输出
理技
实现
方式的不同，编码器可分为增量式和绝对式两类。传统 图１绝对式编码器系统结构图
绝对式编码器如果要反映Ｚ精度，其码盘上至少要有ｎ
个编码位置的透光窗口组成；在同步码道上设置两个光
道码道，每道对应于一个读码元件。这种结构比较复杂，
敏元件，其中一路作为同步信号触发编码码道上的光敏
制作困难，码盘径向尺寸较大，难以实现小型化、集成