无线传感器网络中移动节点设备的设计和实现

提出了一款机器人的设计方案,将机器人作为移动的传感器节点,汇集静态传感器节点的数据,感知周边物理环境的信息.机器人主要由微处理器模块、通信单元模块和用于移动的底座平台组成,微处理器嵌入源码开放的事件驱动操作系统μC/OS-Ⅱ.由机器人和静态传感器节点组建的网络实验结果显示,机器人运行稳定,能可靠提高网络通信能力.


・计算机网络




无线传感器网络中移动节点设备的设计和实现
鲍华１’２，吴仲城１，申飞１
（１．中国科学院合肥智能机械研究所，安徽合肥２３００３１；
２．中国科学技术大学自动化系，安徽合肥２３００２６）

摘要：提出了一款机器人的设计方案，将机器人作为移动的传感器节点，汇集静态传感器节点
的数据，感知周边物理环境的信息。机器人主要由微处理器模块、通信单元模块和用于移动的底座平
台组成，微处理器嵌入源码开放的事件驱动操作系统斗Ｃ／ＯＳ―ＩＩ。由机器人和静态传感器节点组建的
网络实验结果显示，机器人运行稳定，能可靠提高网络通信能力。
关键词：机器人无线传感器网络移动节点


随着网络技术和通信技术的发展，无线传感器网络
技术得到了快速发展，逐渐成为一项越来越重要的技
术，被广泛应用于各个领域，如军事监视、安全监控和
恶劣环境的科学勘查等。无线传感器网络一般由大量
的传感器节点组建，各个节点在感知的范围内监测特
定的事件；节点相互协作并交换搜集的物理环境信息，
经过一定路由后，将有效的数据传输到控制计算机。因
而人们可以利用无线传感器网络获取有价值的信息， （。）静态传感器节点 （ｂ）静态节点和移动节点
利用传感器节点间协作及时了解传感网络监控范围的 组建的传感器网络示意图 组建的传感器网络示意图