实时红外弱小目标检测跟踪系统

针对红外弱小目标检测和跟踪的实时性要求,基于法国Sofradir中波(3～5μm)红外热成像仪和英国Hunt Engineering的双DSP管理板卡HEPC9、双DSPC6201和双FPGA搭建了一套实时红外图像处理系统.同时针对C6201微处理器成功地实现了弱小目标检测和跟踪程序的优化和移植.系统测试表明,该系统可实时、有效地检测跟踪每秒50帧,每帧320×240像素,每像素14位的低信噪比的复杂序列图像.


实时红外弱小目标检测跟踪系统
杨灿军１，李建勋２，林志行２，武力红２
（１．江苏江山制药有限公司，江苏靖江２１４５００；
２．上海交通大学电子信息学院信息与控制研究所，上海２０００３０）


摘要：针对红外弱小目标检测和跟踪的实时性要求，基于法国Ｓｏ缸ｄｉｒ中波（３～５斗ｍ）红外热成像仪
和英国Ｈｕｎｔ Ｅｎ舀ｎｅｅｒｉｎｇ的双ＤＳＰ管理板卡ＨＥＰＣ９、双ＤＳＰＣ６２０１和双ＦＰＧＡ搭建了一套实时红外图像处
理系统。同时针对Ｃ６２０１微处理器成功地实现了弱小目标检测和跟踪程序的优化和移植。系统测试表明，
该系统可实时、有效地检测跟踪每秒５０帧，每帧３２０×２４０像素，每像素１４位的低信噪比的复杂序列图像。
关键词：红外热成像仪双ＤＳＰＣ６２０１ 目标检测与跟踪

红外弱小目标的检测与跟踪方法，是红外搜索与跟
踪系统、精确制导系统、红外预警系统、大视场目标监视
系统、卫星遥感系统等的一项核心技术。焦平面红外探
测器具有极强的抗干扰能力，而且在作战中不会产生各
种辐射，隐蔽性好且适应能力强；红外成像可穿透烟雾，

分辨率高，空间分辨能力更可达０．１毫弧度；红外成像不
受低空工作时地面和海面的多路径效应影响，低空导引
精度很高，可直接攻击目标要害，具有多目标全景观察、
追踪及目标识别能力，可整合微处理器实现对目标的热
成像智慧型化导引，具有良好的抗目标隐形能力。
然而在低信噪比条件下，尤其是针对实际情况下的
各种背景干扰、人为干扰