基于Gridport开发三维重建网格门户的研究

分析了机器人视觉三维重建领域存在的突出问题,提出了解决三维重建速度问题的不同思路,将网格技术引入三维重建领域,具体研究了基于Globus中间件平台,通过Gridport4.0网格门户开发工具包开发面向三维重建的网格门户的过程
基于Ｇｒｉｄｐｏｒｔ开发三维重建网格门户的研究
冯建周，王晓寰
（燕山大学信息科学与工程学院，河北秦皇岛０６６００４）

摘要：分析了机器人视觉三维重建领域存在的突出问题，提出了解决三维重建速度问题的不同
思路，将网格技术引入三维重建领域，具体研究了基于Ｇｌｏｂｕｓ中间件平台，通过Ｇｒｉｄｐｏｎ４．０网格门户
开发工具包开发面向三维重建的网格门户的过程。
关键词：三维重建网格技术Ｇｌｏｂｕｓ Ｇｒｉｄｐｏｒｔ


在当前的机器人视觉研究中，三维重建技术成为研 的前提就是要确保安全，因此在设计网格Ｐｏｒｔａｌ时必须
究的热点。所谓三维重建就是从二维投影图像到三维客 注意这一点。设计安全可靠的个人账户维护和安全认证
观世界的逆变换，也就是根据二维投影图像去重建三维 系统，实现用户身份验证的登录机制，实现个人帐户的登
的客观世界。由于机器视觉的三维重建是个非常复杂的 录、注册及安全认证，这些是网格门户开发的重要内容。
过程，一般要经过二维图像的采集、图像的预处理（包括 １．２网格信息的监测服务模块

图像的增强、平滑、锐化、边缘检测、分割等）、三维坐标 对网格资源和服务进行监控，及时了解网格上各种

的生成及三维重建图像的显示等过程¨】。在这个过程中， 资源和服务的状态、任务运行情况、负载情况等，查询可

涉及到大量的算法应用和图像数据的处理，