基于K线的汽车天窗马达ECU通讯系统的设计

着重研究K线在PC机与汽车天窗马达ECU通讯中的应用,先介绍ISO9141通讯标准和K线通讯特点,然后分别从系统的整体结构、硬件结构、软件结构等方面进行说明.
基于Ｋ线的汽车天窗马达ＥＣＵ通讯系统的设计
李华刚，殷跃红，徐文超，俞雪锋
（上海交通大学机器人所，上海２００２４０）


摘要：着重研究Ｋ线在ＰＣ机与汽车天窗马达ＥＣＵ通讯中的应用，先介绍ＩＳ０９１４１通讯标准和
Ｋ线通讯特点，然后分别从系统的整体结构、硬件结构、软件结构等方面进行说明。
关键词：Ｋ线Ｓ―Ｒｅｃｏｒｄ ＥＣＵ



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额。在将天窗马达装配到天窗之前，要进行多项操
作和测试，具体包括：装配测试、短路测试、接地测
试、软件版本验证、硬件版本验证、读取序列号、参
数写入与读出和运转测试。参数写入与读出是整个
周期中的一个重要的环节。参数写入的过程主要是

将此参数的版本号信息、温度传感器、电流传感器、
电压传感器上下限的值以及天窗滑动过程中的速
度上限值等一些天窗运行过程中要满足的指标信
息写入ＥＣＵ中；而从ＥＣＵ中读出的信息包括：此


图１系统整体结构


（２）Ｆｉｌｅ Ｄｅｃｏｄｅｒ
读取、识别两种文件格式中的数据，储存在应用程