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时间触发CAN网络节点设计

资料介绍
介绍了依照时间触发现场总线的标准,研制应用于道路车辆的TTCAN网络节点通信卡,实现时间触发通信功能的开发过程.


时间触发CAN网络节点设计
韩晓东,吴临政,吴波
(清华大学汽车工程系电动汽车课题组,北京100084)


摘要:介绍了依照时间触发现场总线的标准,研制应用于道路车辆的TTCAN网络节点通信卡,
实现时间触发通信功能的开发过程。
关键词:道路车辆 总线rITI’CAN时间触发


CAN总线是一种有效支持分布式控制的串行通信
网络,具有突出的可靠性、实时性和灵活性等优点,在汽
车、机械、机器人、数控机床及医疗器械等领域得到广泛 图1基本周期的构成
应用‘11。但由于CAN网络没有统一的全局时钟,因此常
周期仅包含一个参考报文。
采用事件触发的方式组织报文发送,这种方法在实际应
(2)独占窗:用于报文的传送,要求有足够长的时间
用中存在一些弊端:
……
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