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基于FPGA的机器人图像监视系统

资料介绍
基于FPGA开发的机器人VGA视频监视系统.该系统可将经模拟摄像头得到的数据通过处理后直接送到显示器,节省了计算机的处理过程;系统预留出外部接口和程序空间,有很好的再开发性.根据输入视频信号和输出视频信号的不同格式,讨论了用Verilog硬件描述语言设计从YcrCb到RGB格式的转换器的方法.
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基于F PGA的机器人图像监视系统
林森,刘晓平,高鹏,周 宁,曾锦韬
(北京邮电大学自动化学院,北京100876)

摘要:基于FPGA开发的机器人VGA视频监视系统。该系统可将经模拟摄像头得到的数据通过
处理君直接送到显示器,节省了计算机的处理过程;系统预留出外部接口和程序空间,有很好的再开
发性。根据输入视频信号扣输出视鼹信号的不菇格式,讨论了蔫Ve五l(塔硬件描述语言设壬卡从Ye托b
到RGB格式的转换器的方法。
关键谰:可编程器件硬件描述语言实时图像V(认显示器


工业机器人往往在无人现场监视的情况F工作,选 通过FPGA配置其寄存器,使其输_}{5标准ITu 656
就要求工作人员能在控制室中宴时监视机器人的运动 YU ̄r4:2:2格式(8位)VPO数据;通过Vedlog语言设计的
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动时出现的故障。最好的监视手段就是实时视频临观。 用束校验是否写入操作正确;通过Pc总线对地址02H
随着计算机、多媒体和集成电路等技术的发展,各种火 进行配置可“得到想要的片内信号’源㈣“。,
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基于FPGA的机器人图像监视系统
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