基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测

阐述了基于机器视觉的前方障碍物的检测问题.提出一种基于直线段提取和匹配并最终确定障碍物的轮廓的方法.试验表明该方法运算速度快,结果可靠.


基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测半
彭梦，蔡自兴
（中南大学智能系统与智能软件研究所，湖南长沙４１００８３）

‘摘要：鹇述了基于机器视觉的前方障碍物的检测问题。提出一种基于直线段提取和躁配并最终
确定障碍物的轮廨的方法。试验表明该方法运算速度快，结果可靠。
关键词：直线段提取形状重棉直线段匹配


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