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基于路径识别的智能车系统设计

资料介绍
介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统.该智能车使用光电管作为路径识别装置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进.系统采用符合PI控制算法的控制器进行调速,并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度,从而解决了系统的滞后问题.


基于路径识别的智能车系统设计
吴斌华,黄卫华,程磊,杨明
(武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081)

摘 要:介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装
置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法的控制器
进行调速,并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度,从而解决了系统的滞后问题。
关键词:路径识别智能车舵机光电管


随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统将
在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所

述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上
的黑线,并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵

机驱动前轮转向,使用符合PI算法的控制器实现直流
电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶,系统必须 图2电源调节分配图

把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电
JY043按“一”字形排列在20cm长的电路板上,相邻两
机控制准确地结合在一起。
个光电管之间间隔2cm。因为路径轨迹由黑线指示,落
1硬件设计
……
基于路径识别的智能车系统设计
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评论

皓曦· 2011-11-15 12:12:06
飞思卡尔智能车赛研究
wangminchuan· 2010-07-03 18:43:30
正在找呢 谢谢
crgcxy· 2010-05-27 13:22:28
收藏
xinqing123456· 2010-03-03 18:31:32
xiexie
xinqing123456· 2010-03-03 18:31:06
ganxie
aietit· 2009-12-21 22:58:49
好啊~~~~~~~~~~~~~~~~
fengzhen2003· 2009-12-08 22:01:34
资料不错
haojj· 2009-06-28 16:11:34
不错的资料,多谢