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超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用

资料介绍
给出了基于单片机控制的超声波测距系统的软件和硬件设计.采用增加超声波测距电路的通道数的方法,提高了移动机器人在避障与导航方面的精度与可靠性.给出了12路超声波测距系统在移动机器人中的实际应用.


超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用
陆军,米文龙,朱齐丹,王艳
(哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001)


摘要:给出了基于单片机控制的超声波测距系统的软件和硬件设计。采用增加超声波测距电路
的通道数的方法,提高了移动机器人在避障与导航方面的精度与可靠性。给出了12路超声波测距系
统在移动机器人中的实际应用。
关键词:超声波移动机器人测距避障




羽器罄一
在移动机器人系统中,为完成移动机器人自主避碰
导航,需要建立移动机器人的测距避碰导航系统。超声
波测距系统可以实现避障、定位、地图构建和路径规划





的功能。但超声波传感器具有测距角度不大和方向性差
的特点,一路超声波测距系统并不能完全满足高精度的
温度检测距离计算补偿模块
测距与避障要求。为了达到高精度、高准确性的要求,可
在移动机器人的硬件构架中增加测距电路的通道数,对 机器人全景视觉模块
单一传感器……
超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用
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