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一种

资料介绍
一种以TTCAN技术为基础、结合动态优先级的CAN总线调度算法,阐述了这种算法较传统CAN总线协议的改进之处,并将该调度算法应用在基于CAN总线的汽车电子控制网络系统中,有效改善了系统实时性及网络质量.


一种“动静结合" 的CAN总线调度算法
在汽车电子控制 网络中的研究与应用
江杰,胡文江,范宇
(内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头014010)


摘要:一种以,I-I’CAN技术为基础、结合动态优先级的CAN总线调度算法,阐述了这种算法较
传统CAN总线协议的改进之处,并将该调度算法应用在基于CAN总线的汽车电子控制网络系统中,
有效改善了系统实时性及网络质量。
关键词:CAN总线’I-rCAN动态优先级算法汽车电子控制网络


CAN总线(11最初是由德国BOSCH公司于20世纪
80年代初提出的,当时主要应用于汽车电气通信,它将 基本周期
汽车上各种信号的接线只用两根简洁的电缆线取代,而
图1 TrCAN的基本周期和时间窗
各种电子装置通过CAN控制器挂到这两根电缆上,设
备之间进行数据通信和数据共享,从而大大减少了汽车 TDMA(时分多路访
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