基于DSP的光学探测陀螺稳定系统的设计与实现

设计了一种以DSP为处理核心的高精度的光学探测陀螺稳定系统.介绍了以CCD图像和旋转变压器测角组成系统位置闭环,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环的复合控制系统以及系统的软硬件设计.


基于ＤＳＰ的光学探测陀螺稳定系统的设计与实现
仇海涛，韩永根，杨涛，吕妍红，徐海刚
（北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京１０００８３）

摘要：设计了一种以ＤＳＰ为处理核心的高精度的光学探测陀螺稳定系统。介绍了以ＣＣＤ图像
和旋转变压器测角组成系统位置闭环，以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环
的复合控制系统以及系统的软硬件设计。
关键词：陀螺稳定平台光学探测ＤＳＰ


光学探测陀螺稳定系统作为一种高精度的瞄准线 于４００／ｓ，方位、俯仰轴角加速度大于６００／ｓ２。
稳定系统，可以提供对地、对空目标的全景式大范围探 静态下对不大于３０００９ｃｍ的扰动力矩，角度波动不
测和跟踪。既可作为独立的光电观瞄系统用于侦察任 大于３０”且稳定后无静差。
务，也可作为火控系统的组成部分完成战场作战任务。 稳定隔离精度技术指标为：摇摆台在摆幅为３０、频

其重要功能是隔离载体角运动，使探测器在惯性空间内 率为１Ｈｚ的正弦扰动下，平台俯仰通道摆幅应小于２’；
保持稳定；能够响应指令信号，在一定角度范围内对目 摇摆台在摆幅为２。、频率为１Ｈｚ的正弦扰动下，稳定平
标进行搜索，在人工识别锁定后能够按探测器信号自动 台方位通道摆幅应小于２’。
跟踪目标，并给出方位、俯仰信息。可实时对地面敏感 ２控制系统设计
地区进行监视，执