基于DSP Builder的行车道检测的实现

介绍了行车道检测系统的原理、构成及基于DSP Builder的实现方法.利用基于FPGA的现代DSP设计方法,对边缘检测电路进行了系统模型设计.理论分析及仿真实验证明了该方法的正确性和可行性,满足了实际任务的要求.


基于ＤＳＰ ＢｕｉＩｄｅｒ昀行车追楦测昀实坝
芮晴波
（江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江２１２０１３）


摘要：介绍了行车道检测系统的原理、构成及基于ＤＳＰ Ｂｕｉｌｄｅｒ的实现方法。利用基于ＦＰＧＡ的
现代ＤＳＰ设计方法，对边缘检测电路进行了系统模型设计。理论分析及仿真实验证明了该方法的正
确性和可行性，满足了实际任务的要求。
关键词：行车道检测Ｓｏｂｅｌ算子ＤＳＰ Ｂｕｉｌｄｅｒ ＦＰＧＡ



通过对摄像头读入的道路自线图像进行灰度变换，
再检测出白线的边缘，这是实现智能车自动导航和辅助
导航的基础。行车道检测系统可以应用于智能车的防撞
预警和控制。该系统设计重点是边缘检测电路的设计。

边缘检测电路包括图像输入缓冲电路、垂直方向的边缘 图１系统结构

检测电路、水平方向的边缘检测电路及对两部分检测的 别中抽取的重要属性【ｌ】。微分运算有加强高频分量的作
组合，最终通过阈值选择形成二值边缘图像。传统的方 用，从而使图像轮廓更清