CAN总线的PCI接口通信卡设计

介绍了CAN总线的PCI接口通信卡的硬件电路和通信主控程序的设计以及驱动程序的开发,利用PCI接口芯片和双口RAM以及微控制器实现工业现场总线CAN总线节点与工控机之间的通信,设备驱动程序在实时嵌入式操作系统Vxworks下开发.


ＣＡＮ总线的ＰＣＩ接口通信卡设计
高强，任恩恩，张涛
（兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室，甘肃 兰州７３００７０）


摘要：介绍了ＣＡＮ总线的ＰＣＩ接口通信卡的硬件电路和通信主控程序的设计以及驱动程序的
开发，利用ＰＣＩ接口芯片和双口ｍ～Ｍ以及微控制器实现工业现场总线ＣＡＮ总线节点与工控机之间
的通信，设备驱动程序在实时嵌入式操作系统Ｖｘｗｏｒｋｓ下开发。
关键词：ＰＣＩ ＣＡＮ总线ＣＰＬＤ Ｖｘｗｏｒｋｓ


ＣＡＮ总线是目前最流行的工业现场总线之一，而 在设计中，ＰＣＩ９０５２的局部总线设计是较为复杂的
ＰＣＩ总线是目前应用最广泛的一种高速同步总线，具有 环节。ＰＣＩ９０５２内部提供了两种配置寄存器：ＰＣＩ ｃｏｎｆｉｇ－
３２ｂｉｔ宽度，总线时钟频率为Ｏ～３３ＭＨｚ，最大传输速率可 心砸咖呼８ｔｅ疆和ｋａｌ ｃｏｎｆｉｇＩｌｍｔｉ∞ｒｅｇｉｓｔｅ培。ＰＣＩ９０５２本
达１３２ＭＢｐｓ，广泛应用于数字图形、图像、语音处理以及 地端提供了２６根地址线（２７：２）、３２根数据线和４根
高速数据实时采集与处理等领域。本设计利用通用ＰｃＩ ＬＢＥ线（可以翻译成不同的地址线），本卡用的ＬＯＣＡＬ
接口芯片Ｐｃｌ９０５２和微控制器ＡＶＲｌ２８辅以ＣＰＬＤ 端是８位数据，在这种模式下，ＩＪＢＥｌ和ＬＢＥ