基于TBD的粒子滤波红外点状动目标跟踪算法研究

　　摘 要: 提出了一种新的低信噪比红外序列图像运动点目标检测与跟踪算法，该算法有机地结合了TBD检测算法与粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后，检测出运动目标的初始位置和运动速度，然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态，可实现信噪比为2的点目标的检测与跟踪。对真实红外图像序列进行实验仿真,仿真结果证明，该算法具有良好的实时性与很高的精确性。

　　关键词: 点目标;粒子滤波器;序列图像;跟踪

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