资料介绍
介绍了一种新的基于Matlab/RTW(Real-Time Workshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据.与传统的...1 00D 年H 月 西北工业大学学报 P<=5 100D
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基于 !"#$"% 和 &’()*+, 的无人机飞控系统
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半物理仿真平台研究
吴成富,段晓军,吴佳楠,马松辉
( 西北工业大学 自动化学院,陕西 西安- ./00.1 )
摘- 要:介绍了一种新的基于 !"#$"% 2 34(
( 35"$64785 ()*+,9): )和 &’()*+, 实时操作系统的仿真
方法,构建了基于 ;78<$7=+ 的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代
码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模