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VxWorks下飞行模拟系统研究与设计

资料介绍
介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机仿真系统.建立了无人机动力学及运动学数学模型,给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法,采用一种全新的方法实现飞行模拟,即利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统...

第26卷第2期 飞行力学 V01.26 No.2

2008年4月 ⅢGHT DYNAMICS Apr.2008




VxWorks下飞行模拟系统研究与设计
汪旭光,袁冬莉,闫建国
(西北工业大学自动化学院,陕西西安710072)

摘要:介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机仿真系统。建立了无人机动力学及运动学数学
模型,给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法,采用一种全新的方法实现飞行模拟,即利用RTw接口下载飞
机数学模型到VxWorks操作系统。最后给出了半物理仿真和全数字仿真的对比曲线,验证了仿真系统的正确性。
该系统的研制成功,对于验证无人机飞控/导航控制律及加快无人机研制进度有重要意义。
关键词:VxWorks;无人机;半物理仿真
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