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第八章 RTX-51 实时操作系统
RTX51 是一个适用于 8051 家族的实时多任务操作系统。RTX51 使复杂的系统和软件设计
以及有时间限制的工程开发变得简单。RTX51 是一个强大的工具，它可以在单个 CPU 上管理
几个作业（任务）。RTX51 有两种不同的版本。
RTX51 Full 允许 4 个优先权任务的循环和切换，并且还能并行的利用中断功能。RTX51
支持信号传递，以及与系统邮箱和信号量进行消息传递。RTX51 的 os_wait 函数可以等待以
下事件：中断、时间到、来自任务或中断的信号、来自任务或中断的消息、信号量。
RTX51 Tiny 是 RTX51 Full 的一个子集。RTX51 Tiny 可以很容易的运行在没有扩展外
部存储器的单片机系统上。但是，使用 RTX51 Tiny 的程序可以访问外部存储器。RTX51 Tiny
允许循环任务切换，并且支持信号传递，还能并行的利用中断功能。RTX51 Tiny 的 os_wait
函数可以等待以下事件：时间到、时间间隔、来自任务或者中断的信号。
本章节以后的部分用 RTX-51 来指代 RTX-51 Full 和 RTX-51 Tiny。在两者之间不同的
地方会加以说明。
导言
许多微处理器应用都需要同时执行多个作业或者任务。 对于这种应用，一个实时的操作
系统（RTOS）允许系统资源（CPU、内存等）被灵活的分配给几个任务。RTX-51 是一个强大
的实时操作系统，并且易于应用。RTX-51 可以工作在 805
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