老生常谈---一种裸奔多任务模型

老生常谈---一种裸奔多任务模型

老生常谈---一种裸奔多任务模型 | |
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|一种裸奔多任务模型 |
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|一个网友的总结：stateMachine ＋ timerTick ＋ queue。 |
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|在RTOS环境下的多任务模型： |
|任务通常阻塞在一个OS调用上（比如从消息队列取数据）。 |
|外部如果想让该任务运转，就要向消息队列发送消息。 |
|任务收到消息时，根据当前状态，决定如何处理消息。这就是状态机。 |
|任务将消息队列中的消息处理完毕后，重新进入阻塞状态。 |
|任务在处理中，有时要延时一段时间，然后才继续工作： |
|    为了充分使用CPU，可以通过OS调用让其它任务去工作。 |
|    OS通常会提供一个taskDelay调用。 |
|    当任务调用taskDelay时，即进入阻塞状态，直到超时，才重新进入可|
|工作状态（就绪状态）。