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用单片机控制步进电机

资料介绍
用单片机控制步进电机

用单片机控制步进电机
2006-4-9 http://www.mcustudio.com 平凡
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗
地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固
定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的
目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
 

一、步进电机常识
    常见的步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB),永磁式步
进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;反应式步进一般为三相
,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家8
0年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:
两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。


二、永磁式步进电机的控制
    下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例,来介绍如何用单片机控
制步进电机。
    图1是35BY型永磁步进电机的外形图,图2是该电机的接线图,从图中可以看出,电
机共有四组线圈,四组线圈的一个端点连在一起引出,这样一共有5根引出线。要使用步
进电机转动,只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C,只要AC、 C、BC、 C,
轮流加电就能驱动步进电机运转,加电的方式可以有多种,如果将COM端接正电源,那么
只要用开关元件(如三极管),将A、 、B、 轮流接地。
    下表列出了该电机的一些典型参数:
表1 35BY48S03型步机电机参数
型号 步距角 相数 电压 电流 电阻 最大静转距 定位转距 转动惯量
35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.……
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