usoc移植到x86系统

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pc上移植uCOS-II如何写引导程序？
最近用uCOS-II，在dos编译成功运行了.
现在想进一步移植到pc机上，就是脱离dos运行的操作系统，不知道
引导程序如何编写，并安装到硬盘上，望高手指教
现在做以下简单的总结:
1。首先说我们这么些日要完成及还要完善的功能:
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完成ucos在bc3下编译后的内核，无须在DOS环境下执行，可以直接将内核编译成一个UC
OS.BIN的二进制文件，放在FAT12格式的软盘中，然后由MBR引导记录来加载这个UCOS.b
in的内核文件至内核，并转入内核执行。
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进一步完成ucgui+ucos编译后的内核，无须在DOS环境下直接引导执行，目前还没有完成
，主要原因是因为所用的csword网友的内核版本，图形驱动用的是BC下的BGI图形驱动，
这个驱动目前不是特别了解，但是发觉在脱脑DOS的环境下无法正确运行，初始化失败，
所以应该与DOS有相关性，因此图形驱动方面必须是自己来写，这个可以参考网友自己与
的操作系统pyos中的图形驱动部分，用的是vesa模式的，显示比较清晰。
[注:要完成ucos+ucgui的内核脱离DOS环境运行，还必须写键盘及MOUSE驱动]
2. UCOS内核脱离DOS环境运行所做修改的地方：
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因为原先的ucos在BC下编译后，是直接以一个DOS的EXE文件来执行，这是一个标准的执
行映象，它执行时是经过DOS解析加载并重定位后运行的，所以如果要作为独立运行的内
核，必须是无须重定位的，经过exe2bin.exe这个工具来转换生成的EXE标准映象后，可
以生成BIN二进制文件，已经将须要重定位的地方，按照用户给定的加载段地址进行重定
位了，以后些BIN文件只要在指定段地址加载，则无须进行重定位。
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因为先前的在BC下编译，且依赖DOS环境，其主要体现在BC编译器附