C语言嵌入式系统编程.pdf

C语言嵌入式系统编程系统的介绍了C语言，嵌入式开发编程精炼
背景篇
在我们的修炼旅途中将经过 25 个关口，这些关口主分为两类，一类是技巧型，有很强
的适用性；一类则是常识型，在理论上有些意义。
不同于一般形式的软件编程，嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上，势必要求其编
程语言具备较强的硬件直接操作能力。无疑，汇编语言具备这样的特质。但是，归因于汇编
语言开发过程的复杂性，它并不是嵌入式系统开发的一般选择。而与之相比，C 语言--一种
"高级的低级"语言，则成为嵌入式系统开发的最佳选择。笔者在嵌入式系统项目的开发过程
中，一次又一次感受到 C 语言的精妙，沉醉于 C 语言给嵌入式开发带来的便利。
图 1 给出了本文的讨论所基于的硬件平台，实际上，这也是大多数嵌入式系统的硬件平
台。它包括两部分：

（1） 以通用处理器为中心的协议处理模块，用于网络控制协议的处理；

（2） 以数字信号处理器（DSP）为中心的信号处理模块，用于调制、解调和数/模信号
转换。

本文的讨论主要围绕以通用处理器为中心的协议处理模块进行，因为它更多地牵涉到具
体的 C 语言编程技巧。而 DSP 编程则重点关注具体的数字信号处理算法，主要涉及通信领
域的知识，不是本文的讨论重点。

着眼于讨论普遍的嵌入式系统 C 编程技巧，系统的协议处理模块没有选择特别的 CPU，
而是选择了众所周知的 CPU 芯片--80186，每一位学习过《微机原理》的读者都应该对此芯
片有一个基本的认识，且对其指令集比较熟悉。80186 的字长是 16 位，可以寻址到的内存
空间为 1MB，只有实地址模式。C 语言编译生成的指针为 32 位（双字），高 16 位为段地址，
低 16 位为段内编译，一段最多 64KB。




图 1 系统硬件架构


协议处