介绍了声纳脉冲侦察模块的测向测距原理、硬件设计及其实现。声纳脉冲侦察模块硬件电路以数字信号处理器为核心，通过可编程门阵列实现逻辑控制，再配以适当的片外存储器及其它外围电路，从而构成一个嵌入式系统。通过对设计需求的分析，提出了设计思路，给出了设计的具体方案。本模块已通过各项指标测试，工作稳定、性能优良。
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