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寻迹小车中分布式控制系统的设计

资料介绍

  本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法,该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。

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寻迹小车中分布式控制系统的设计
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