摘 要:以在Visual C＋＋环境下利用OpenGL开发的机械手实时控制三维可视化仿真平台为实例，详细介绍了建立机械手三维模型的数学模型和实现的算法，该平台的软件设计使用了模拟人手的人机交互界面，而且在软件功能上实NT其他类似平台所没有的实时抓取物体的功能，具有较好的可扩展性和交互性．[著者文摘]
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