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三维电动机及其控制系统

资料介绍
介绍能实现三维定点旋转的三维电动机(3DM),给出其数学模型.分别用矢量分析方法和状态观测法提出了3DM的电磁解耦和力学解耦控制策略.以80C196和EPLD器件为核心的控制系统能同时检测电机三个位置角,采用智能功率模块IPM实现电机六个绕组的电流控制.实验结果证实了本文解耦控制方法的正确性.
标签：三维电动机，控制系统，电磁解耦，力学解耦控制
三维电动机及其控制系统
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