摘 要:协议转换网关是工业以太网的核心,它把以太网和现场总线连接起来,实现了工业设备的网络化。在此,设计了TCP/IP―CAN协议转换的总体方案;介绍了μC/OS―Ⅱ的移植;以TCP/IP和CAN协议为基础,构建了TCP/IP―CAN协议栈;详细描述了协议转换的实现。[著者文摘]