资料介绍
本专题是使用红外线感应器装置在机器人的前端,使机器人能够得知正确的障碍物位置,首先让机器人在固定线程中取到同的红外线. 据与马达转速,在电脑中使用得到的样本据训多层感知器(MultiLayer Perceptron:MLP),经过误差修正的训 ,将得到的权重(weight)写入机器人的控制晶片程式操控马达转速,进而达到躲避障碍物的学习效果.
本专题目前已达到 经网 的学习,以线训 (Off Line Training)的方式在电脑中可以达到躲避障碍物的 为模式.目前正在著手进 机器人控制程式的撰写,预期将控制程式导入机器人后,自走式机器人可以经由 经网 程式的运算,再将输出讯号传给马达进 转动,进而达到在未知的环境自 躲避障碍物的目标.
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