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硕士论文－基于DSP的柔性边界接触力实时控制...

资料介绍
本论文先针对软性边界接触力进行分析研究.由于软性边界物理特性与弹簧物理特性相似,故以弹簧模型取代软性边界模型进行方程式推导.
标签：软性边界，，接触力，，PD，，力量控制
硕士论文－基于DSP的柔性边界接触力实时控制...
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