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摄像机标定算法综述

资料介绍
讨论摄像机标定和三维重建的帖子挺多,应该说这一块是计算机视觉和机器视觉的经典问题之一。
正好自己几年前做过这方面的一些相关工作,写过几篇文章,选一篇综述性的,与大家分享。
这篇综述没有介绍Non-perspective Camera calibration的情况,比如Fisheye cameras, omni-directional cameras。但是对于perspective camera的标定算法,应该说介绍的比较全了,也是比较系统的。有一个缺点是,当时没有做实验对每个算法进行评估,所以主要是原理性的介绍。当时没有时间,后来就懒了,没有兴趣了。呵呵,所以这篇文章一直没有发表,只作为公司的technical report了事。
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