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基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真

上传用户：电子产品世界
上传日期：2007-04-19
文件类型：RAR
文件大小：163.84K
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资料介绍

为了实现移动机器人越障运动过程的仿真，运用机械系统仿真软件ADAMS，构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序。实例分析表明，基于脚该控制，可以完成复杂运动的仿真。通过三维动画既可以观察移动机器人越障运动过程，同时还可绘制仿真曲线，观察运动过程中可能出现的问题。

标签：移动机器人，仿真，虚拟传感器，脚本控制，机械系统，机械系统

基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真

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