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基于神经网络的移动机器人对路径形式的识别与分类

资料介绍
本文在分析传统路径跟踪方式所存在的不足的基础上,采用神经网络技术,分析了路径特征向量的抽取方法,设计了用于移动机器人路径识别的分类器,实现了移动机器人对其所跟踪路径进行实时识别和分类,进而按照所识别的路径形式进行跟踪,提高了路径跟踪精度。……
基于神经网络的移动机器人对路径形式的识别与分类
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