首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 嵌入式系统 > 基于人工协调场的多移动机器人实时避碰规划

基于人工协调场的多移动机器人实时避碰规划

资料介绍
为克服传统人工势场在动态未知环境下机器人避碰规划中存在的缺陷,提出人工协调场法(ACF).将场函数与机器人的风险状态相结合,给出并讨论了人工协调场的基本设计.基于人工协调场,考虑机器人的运动约束,实现了多机器人之间以及机器人与环境间的实时协调避碰,提出了一个多移动机器人无死锁实时避碰规划算法.理论分析和仿真试验证明所提方法的有效性.
标签：人工协调场，，动态不确定环境，，协调避碰，，多机器人
基于人工协调场的多移动机器人实时避碰规划
本地下载

相关资源 人工协调场 ， ，动态不确定环境

3 Series MDO vs Scope FFT
合工大FFT
FFT的C语言版
基于Altera MegaCore实现FFT的方法
基于TMS320C64x+DSP 的FFT 实现
华为C++中级培训资料.rar
STM32F2系列技术培训
USB培训_Part3
USB培训_Part2
USB培训_Part1 协议
该用户资料分享
CAM生产测试软件GENESYS
虚拟仪器-VirtualTools V2.0
M-100组合仪器软件
L200~L400~L800逻辑分析仪软件
SJY-01事故追忆显示记录仪数据管理软件
JSC100V20读写器测试软件
温度传感器设计指南 第一版
MAX4066 低功耗低电压高精度A、D变换器
MAX1627 两节AA电池供电的降压转换器
AT49F2048

相关新闻 人工协调场 ， ，动态不确定环境

BOE（京东方）携手中关村论坛 共筑全球科技创新新高地
EVlution开始在马来西亚部署电动汽车充电站，目标是到2025年建成2,000座充电站
日产公布全固态电池试点生产线，并采用一体化压铸技术
高温梅雨即将上阵，海尔智家10大场景先行一步
巴斯夫取得稳健开局：2024 年一季度不计特殊项目的息税、折旧、摊销前收益略高于分析师预测
莱迪思在2024嵌入式世界大会上展示先进的可编程方案

相关电路 人工协调场 ， ，动态不确定环境

热带鱼缸水温自动控制器电路图讲解_气控电路图讲解
适合万用表使用的直流升压器电路
由自激多谐振荡器设计而成的水位报警器的效果图演示_基础硬件电路图讲解
双电源直流耦合音频放大功率器电路图
电蚊拍生产厂家提供的电路原理图
胆机CS8412+PCM63经典设计(模拟部分)电路图

相关视频

设计一款水中管道智能巡检机器人的解决方案
E点冷知识：不要烧电容挑战
[nRF] Nordic推出两款新硬件产品，加速蜂窝产品开发
用Robei EDA工具设计的可重构机器人解决方案
第十八届全国智能车大赛独轮组预赛
第十八届全国智能车大赛摄像头组预赛

评论

下载排行
  • 本周
  • 本月
  • 总榜
快捷入口