资料介绍
随着计算机技术、微电子技术、驱动功率器件的发展,DSP控制电机技术已成为伺服系统数字化的主流选择,吸引众多科研人员的关注,并已取得了一定的成果。随着DSP等嵌入式微处理器的应用,数字化伺服系统的软件设计逐渐成为影响系统性能的关键因素之一:同时嵌入式操作系统的发展和应用给伺服系统软件设计提供了一条新的技术途径。 本文基于TMS320F2812处理器的永磁无刷直流电机一体化驱动模块,研究了μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植,并在μC/OS-Ⅱ下探索了基于实时操作系统的电机控制任务的设计与实现.
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