首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 嵌入式系统 > 机器人关节空间B样条轨迹优化设计

机器人关节空间B样条轨迹优化设计

资料介绍
在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算 ,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩 4种约束 ,给出了优化计算方法 ,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。……
标签:机器人轨迹规划优化
机器人关节空间B样条轨迹优化设计
本地下载

评论