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红外传感器说明书

资料介绍
红外传感器说明书
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4 路循迹 传感器模块使用说明
路循迹传感器模块使用说明
一 模块描述
此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探
测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发
射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)
时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接
口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距
离范围 2~60cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调
节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、避
障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

二 模块参数说明
1 当模块检测到前方障碍物信号时,电路板上红色指示灯点亮,同时 OUT
端口持续输出低电平信号,该模块检测距离 2~60cm,检测角度 35° ,检测距离可
以通过电位器进行调节,顺时针调电位器,检测距离增加;逆时针调电位器, 检
测距离减少。
2、传感器属于红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。 其
中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。
3、传感器模块输出端口 OUT 可直接与单片机 IO 口连接即可,也可以直接驱动一
个 5V 继电器模块或者蜂鸣器模块;连接方式:VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO
4、比较器采用 LM339,工作稳定;
5、可采用 3.3V-5V 直流电源对模块进行供电。当电源接通时,绿色电源指示灯
点亮;
6、具有 3mm 的螺丝孔,便于固定、安装;
……
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