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智能小车DIY“全”攻略

资料介绍
智能小车DIY“全”攻略
作者:www.embedream.com (嵌入之梦)
推广发行: www.robotsky.com (机器人天空)
智能小车 DIY“全”攻略 www.Embedream.com


智能小车 DIY“全”攻略
首先声明:标题只是为了赶时髦,所谓“全攻略”实不敢当,所以将“全”字用引号括

起。

本文是为正准备 DIY 一辆智能小车或已在进行中的学生、玩家们提供一些综合、客观的

信息,作为其方案选择、取舍的参考。系个人所见,欢迎交流、指正!




一、 起因

之所以想写此文,一是因为笔者和智能小车打了多年交道,颇有一番心得,想与大家分

享;二是目前智能小车 DIY 似乎很热,近日用 Google 搜了一下,竟然有 84 万余条,虽说和

那些时尚、八卦无法相比,但就一个科技类的内容,能有如此数量实属不易。




要讨论智能小车 DIY,首先应明确定义何谓“智能小车”?

所谓“智能小车”,按笔者的理解应该是:

具备感知环境能力,并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。

之所以称之为“智能小车”
,其与遥控车模和玩具的最大差别在于:能对环境做出反应,

并且能脱离人工操纵自动行驶。

至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低,并不改变“智能小

车”的实质。

按此判断,寻迹小车、自动避障小车算,用手机遥控的小车、通过 WiFi 控制的小车严格

说不算,虽然看上去技术比前者先进,但就其本质而言,只能算是换了个遥控的通道和遥控

……
标签:智能小车DIY
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