uCOS-III 移植到stm32

uCOS-III 移植到stm32的教程
编者序

很高兴终于完成了 uC/OS-III 嵌入式系统的翻译并移植到 stm32

中，翻译从 2011 年 10 月 15 日开始到 2011 年 11 月 3 日为止，共 20

天时间，平均每天 5 个小时。本想将 uC/OS-III 函数的 API 部分也翻

译的，但毕竟考研更甚于爱好，我得为 2013 年 1 月的考研做准备呀

~~。

在此，我要感谢：

1、我的导师：乐光学教授。是您经常带我去公司拓展视野，

并让我坚定不移地往嵌入式方面发展。

2、我的师傅：张雪强博士。是您无偿提供给我一些开发板，

作为回报，帮您的店铺宣传一下 http://as-robot.taobao.com/

3、还有我的亲朋好友们。

今天晚上，我将移植的步骤也分享给大家。

我的 QQ 号码是 522430192，我的邮箱是 522430192@qq.com，希

望大家多多联系我，共同学习，共同进步。



：屈环宇

：嘉兴学院

：2011 年 11 月 4 日晚



本次移植使用的处理器为 stm32f103rb，编译器为 Keil uVision4。
1、建立 MDK 工程模板




保证编译成功才能进行下一步。




这是我自己编写的文件，其实就是库函数的调用，这样写起来后

使用就会方便很多（为了大家容易看懂，我把这文件中的其它函数都

删除了）
。
2、将 uC/OS-III 文件移植到工程文件夹中




原本有三个文件