CAN总线在混和动力汽车电机控制系统中的应用

CAN总线在混和动力汽车电机控制系统中的应用
CAN 总线在混和动力汽车电机控制系统中的应用
作者：北京清华大学电机工程与应用电子技术系（100084）王同勋 邱阿瑞 刘忠祥
来源：《电子技术应用》


摘要：CAN 总线的主要功能与特点、CAN 控制器以及 CAN 总线在混和动力汽车
电机控制系统中的应用；CAN 总线与电机控制芯片 TMS320F241 的接口设计、帧
结构以及通信中断服务程序流程图等。

关键词：CAN 总线 混和动力汽车 电动机 控制系统

CAN（Controller Area Network）总线即控制器局域网络，是一种有效支持分布式控制或实时控制的
串行通信网络，属于现场总线的范畴。德国 Bosch 公司在二十世纪 80 年代初将其研究成功，最初主要用
于汽车内部检测以及控制系统的数据通信。CAN 总线通信协议是在充分考虑工业现场环境的背景下制订
的，它采用了国际标准化组织 ISO 制订的开放系统互连（ISO-OSI）模型中的三层，即物理层、数据层
和应用层，是 OSI 的一种简化网络结构。CAN 总线规范已被国际标准化组织制订为国际标准
ISO11898，并得到 Motorola、Intel、Philips 等著名半导体器件生产厂家的支持，进而迅速推出了各种集
成有 CAN 协议的产品。目前，CAN 总线主要用于汽车自动化领域，如应用于发动机的自动点火、注
油、复杂的加速刹车控制、抗锁定刹车系统和抗滑系统等。随着人们对环境保护的日益重视，混和动力
汽车（Hybrid Electrical Vehicle，HEV）及电动汽车（Electrical Vehicle,EV）的研究发展很快，由于这两
种汽车都使用电机驱动系统，因此电机控制系统与 CAN 总线的通信是一项重要课题。本文主要探讨
CAN 总线在电机控制系统中的应用。

1 CAN 总线的功能与特点