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基于MCU的三轴运动控制器设计

资料介绍
多轴联动运动控制器在绘图仪、3D打印机、数控机床、机器人等领域用途广泛。本文设计的基于MCU的低成本运动控制器可实现三轴联动运动控制,硬件如图1所示。MCU选用基于Cortex-M3内核的32位ARM微控制器STM32F103ZET,主频达72MHz,内嵌512KB Flash和64KB SRAM,配有丰富的片上外设(USART, TIMER, I2C, SPI,
标签:控制器MCUGPIOB
基于MCU的三轴运动控制器设计
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评论

13023185267· 2020-09-27 09:12:46
3ks,很有用