资料介绍
四轴小结经验 四轴 DIY 小结
徐江 cnmusic@163.net
一、 概述
四轴可以说是机械结构最简单的飞行器了，而且自己做起来也不是很难。 维护起来成本也比
一般航模要低不少，所以我就花了差不多 6 个月的时间摸索着做了 2 个来玩。
这篇文章就是一个大概的记录，希望对后来人能有些帮助。由于不少都是自己摸索的，难免
有不少错误，所以“仅供参考”！
在这里要感谢网友 feng_matrix 对我的帮助，通过和他的交流让我少走了不少弯路。
二、 马达、电调、桨的选则
在我第一次选择马达的时候，我选择的是有刷马达。原因很简单，不需要复杂的电调，直接
用 MOS 管就可以驱动了， 而且响应速度又快， 价格又便宜。可惜没有买到合适的有刷马达，
只好用减速组配高转速马达。 这样一来成本反而高了， 而且实际的测试结果是马达里面火化
直冒也无法将四轴自身拉离地面。 原因就是马达转速和减速组搭配不合理， 转速过快但拉力
不够。
经历过失败后，决定不在冒险，于是选择了大众配置：新西达 2212，1000KV 外转子无刷马
达，新西达 30A 电调（好赢兼容的程序） ，在解决了如何安装的问题后，终于可以将四轴自
身拉离地面了。
对于桨，由于条件所限，只能在淘宝上买到 GWS 三叶正反桨。我测试的结果是 10 英寸桨最
结实，因为它最大，最重，带来的结果就是低转速。优点就是抗撞击。一般的 9 英寸桨稍微
碰到一点东西就断了， 而 10 英寸桨一点事没有。以前担心 10 英寸桨可能引起响应时间过长
造成四轴无法稳定，后来发现真正影响响应时间的是电调，桨的关系倒不是很大。当然这不
是说 10 英寸桨就是金刚不坏之躯，只是比 9 英寸桨要结实一些罢了。
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