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四轴飞行器姿态控制系统设计

资料介绍
四轴飞行器姿态控制系统设计
计 算机 测量 与 控制 . 2 011. 1 9( 3)
控制技术 Computer Measurement & Control 583

文章编号 : 1671 4598( 2011) 03 0583 03 中图分类号 : T P249 文献标识码 : A




四轴飞行器姿态控制系统设计
刘 峰, 吕 强, 王国胜, 王东来
( 装甲兵工程学院 控制工程系 , 北京 100072)

摘要 : 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性 , 姿态控制是四轴飞行器飞行控制 系统的核心 ; 通过 分析四轴飞行 器的飞行
原理 , 根据其数学模型和系统的功能要求 , 设计了四轴飞行器的姿态控制系统 ; 该系统采用 st m32 系列 32 位处理器作为主控制器 , 使用
AD IS16355 惯性测量
四轴飞行器姿态控制系统设计
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